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要查询手机号注册过的QQ号码，可以尝试以下方法。
1、通过手机应用查询：使用手机自带的“QQ”软件，登录自己的QQ账号后，进入“设置”或“账户管理”页面，查看自己注册过的所有QQ账号，不过这种方法只适用于已经登录过的QQ账号。
2、使用QQ官网查询：进入QQ官网，尝试输入手机号并找回密码，在找回过程中，可能需要验证手机验证码，验证成功后，可以查询到与该手机号关联的QQ号码。
3、联系腾讯客服：如果以上方法都无法查询到，可以尝试联系腾讯客服，提供自己的手机号以便查询，不过为了保护用户隐私，客服可能不会直接提供查询结果，而是要求你提供其他相关信息来证明身份。
这些方法可能无法查询到所有用该手机号注册的QQ号码，而且需要确保自己的信息安全，建议定期使用不同的手机号注册QQ账号以确保隐私安全，如果担心个人隐私泄露，建议谨慎操作。